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礦用氣動(dòng)管路安裝車功能特點(diǎn)：

1. 抓舉功能系統(tǒng)：

抓舉車功能包含動(dòng)作抓、動(dòng)作抬、動(dòng)作舉、動(dòng)作靠等操作，抓機(jī)滑臺(tái)縱向移動(dòng)量達(dá)600mm，兩個(gè)回轉(zhuǎn)支承提供水平與垂直旋轉(zhuǎn)自由度，使管道靠近安裝位置；

1. 動(dòng)力系統(tǒng)：

設(shè)備動(dòng)力來源于巷道高壓風(fēng)管，經(jīng)氣轉(zhuǎn)液系統(tǒng)轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)行駛，無需接電；

1. 行走系統(tǒng)：

高低速雙檔位行駛，低速20-25米/分鐘，高速25-35米/分鐘，采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，可在20°陡坡行駛；

1. 抓舉配置系統(tǒng)：

抓舉車抓重可達(dá)1500kg，最大起升高度3700-6500mm（可調(diào)），抓舉車配置站人平臺(tái)，可升降、可整體拆卸，方便工人安裝使用；

技術(shù)參數(shù)

抓舉安裝步驟：

一機(jī)多用，可抓舉安裝、如瓦斯抽放管、各規(guī)格水管、高壓風(fēng)管等。當(dāng)安裝瓦斯抽放管時(shí)，控制閥控制左右側(cè)支腿伸縮與頂緊，抓臂油缸下翻進(jìn)行抓管操作，抬升油缸啟動(dòng)開始上翻，爪頭將管道抬起保持水平位置，主臂上抬將管道舉起到指定安裝位置，依據(jù)安裝位置可適當(dāng)調(diào)整工作面橫移量，回轉(zhuǎn)支撐可調(diào)整管道的水平與垂直自由度，確保準(zhǔn)確安裝位置。安裝完畢后上升油缸完全收縮，水平油缸完全收回，回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)至車體正前方，行走至下一安裝點(diǎn)。